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正文 马斯克270天让机器人「脱胎换骨」 马斯克对于人型机器人的设想，和大洋彼岸的新能源汽车大佬王传福不谋而合了。 观众老爷们大家好，我是练习时长两年半的机器人练习生Optimus Gen2。特长是走路：做瑜伽：打鸡蛋：Music~没错，距离首次发布两年半，以及上一代亮相9个月（270天）后，特斯拉人形机器人第二代，来了。展示了更加灵活的动作，更加细腻的运动控制能力，以及更加“像人”的全新设计，网友大呼有点恐怖谷效应那感觉了：而马斯克不无自豪的说，全片实拍没有CG，并且明年，特斯拉的人形机器人就能穿针引线了。第二代“擎天柱”，有哪些变化特斯拉的Optimus进步确实很快，第二代版本和两年半前那个只能安装在支架上才敢推到前台的状态，已经产生了质的飞跃，令人刮目相看。除了刚才展示的动作和能力，还有更深入的细节值得研究首先是新的Opimus整体减重10公斤，之前的“体重”是73 公斤。具体减在了哪里不清楚，但整体减重一定会对能耗、灵活性有很大提升。而最重要的细节，是特斯拉给出了更加贴合“*性原理”的设计，比如机器人的足部和*代相比，分成了两个部分，添加了类似人类“脚趾”设计：以往的人形机器人设计（包括之前的Optimus），通常是一个固定的足部，通过“脚踝”关节实现单一自由度下的运动。特斯拉的新设计，相当于提供了一个新的自由度，在运动的灵活性和对于能量的节约上来说，有很大的改善。大家可以自己试一下，不用脚趾发力，把脚当做一个平板来行走，是不是会更加困难和费力？在新的Optimus上实现这样的设计后，机器人整体行走速度，提升了30%。同时，新设计的多自由度足部，还能实时反馈关节的扭力数据，使机器人有更好的平衡性和姿态控制能力。第二个变化，是手部特征，新的Optimus拥有11自由度的手部关节（不包括手臂），并且每一个指尖，都有力传感器：拿放易碎物品、进行细致的姿态控制，背后提供决策的依据，正是手指的触觉感应?？吹秸饫?，马斯克到底要做一个什么样的机器人，以及在人形机器人上他贯彻的“*性原理”是什么，也就清楚了。马斯克自己早就说过，“我们的机器人不会以霹雳舞为追求目标，而是在产线旁提供生产力。”谁跳霹雳舞？当然是之前鼎鼎大名的波士顿动力，跑酷跳舞无所不能。但目前公布的Demo中，波士顿动力的Atlas几乎都没有完整的手部结构，足部也仅仅是一个平板。特斯拉的Opimus设计原则，就是要让机器人上生产线替代人工劳动，所以它的核心关注，不是花里胡哨的功能，而是精细的力矩、动作控制。啥时候能买到？马斯克的推特下面，已经有人表示要买，很急：但或许，这款机器人很长时间都不会面向C端销售。一方面是马斯克明确表示Optimus的*使命，是在生产线上替代人工。而服务家用需求可能并不是Optimus的优先研发任务。其次，我们还能从Optimus的两年办的练习时长看出一些线索。2021年8月的「特斯拉 AI 日」活动上，人形机器人Optimus首次亮相，不过没有任何功能展示，而是被抬上了舞台做静态展示。当时这款人形机器人的身高大概是 1.72 米，重约 112 斤，身材匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。2022年10月的特斯拉AI Day，现场能做一些简单的动作了：并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面：真正在技术上的突破来自今年5月，特斯拉首次展示了自研的机器人传感器、控制器，并且展示了神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。感知?？樯?，Optimus的底层数据、算法，和特斯拉自动驾驶FSD已经实现某种程度的打通。而这也是现在Optimus进步神速的基础。通过比较，还是能看出Optimus目前的不足。首先是对比波士顿动力的Atlas，从动作流畅度和复杂度来说，Optimus Gen2当前整体的运动状态和控制算法还远远赶不上。尽管在仿生学和实用性设计上，Optimus Gen2更胜一筹，但Atlas在不同关节部位联合实现复杂动作上，更具优势。所以对于躯干+四肢多自由体的联合控制算法角度来说，还是Atlas更加*。不过无论是波士顿动力还是特斯拉，可能在算法或设计上各有千秋，不过双方都在人形机器人这一新产品的初级阶段。或者说“具身智能”这条新赛道，还处于基本的控制、感知层面攻关，解决的是0-1的问题。综合看，Optimus也好，Atlas也好，人形机器人提供有效生产力的路还很长。因为最难的任务规划和执行领域，目前还远未触及。回到最初的问题，普通用户什么时候能买到？或许还有很久很久。又或者，经过一段时间的探索和发展，人们会达成这样一个共识：人形机器人诞生的意义，根本不是作为家庭生活的助手或伴侣，而是大幅提高工业生产效率。One more thing新能源另一龙头，比亚迪也投资了一家机器人公司——智元机器人，由前华为天才少年稚晖君创办。最新的产品演示，已经可以进行简单的重复劳动，特别是提到了能在汽车产线上进行装配、检测工作。之前王传福曾说“无人驾驶都是忽悠”、“现在最需要的是生产线的无人化，节约成本”。没想到，马斯克对于人型机器人的设想，和大洋彼岸的新能源汽车大佬王传福不谋而合了。 【本文由投资界合作伙伴微信公众号：智能车参考授权发布，本平台仅提供信息存储服务。】投资界处理。汽车城，年末疯狂

正文 白酒涨价去库存？ 至于“涨价去库存”？目前来看只是高端白酒品牌维护品牌形象的尝试，至于下面的酒厂怕是跟不起。 一场在杭州举办的展会，宣布延期了。早已不是疫情管控期间了，怎么会有展会宣布延期呢？原来，这是预定于12月11日至13日召开的2023杭州国际酒业博览会，然而因为受整体经济环境影响，众多参展单位来函商议称，经销商及代理商积压库存过多，无法进行正常采购，超半数参展企业要求本届展会延期召开，所以杭州国际酒业博览会延期至2024年5月下旬。延期的酒业博览会，反映出白酒消费的颓势。据统计，国内白酒产量最高峰是2016年的1358万千升，随后几年一路下跌，2022年已经跌到了671.2万千升。☉数据来源：中国证券报、华夏酒报白酒产量尽管一路下跌，但消费量怕是跌得更快，不然就不会有经销商及代理商积压库存过多这种事了。而且不仅仅是所谓的中小酒企库存保障，很多大型酒企库存也在增长。截至2023年三季度末，20家A股白酒企业存货总额为1363.54亿元，同比增长12.63%。其中贵州茅台、洋河股份、五粮液、泸州老窖、山西汾酒5家酒企存货均超百亿元。乖乖，这可是生产厂商存了千亿元规模的产品，这些白酒要是都喝下去，得把多少人喝得醉醺醺啊……这还只是厂商那边的，要知道上市酒企比起销售渠道商算是比较强势的一方，酒业上市公司管理层为了完成年度考核承诺的业绩目标，还会在市场库存没有有效消化的前提下往渠道塞货。还有很大一部分存货在经销商及代理商手上。经销商及代理商存货压力很大，苦不堪言，所以只能申请延期举办杭州国际酒业博览会。但存货压力仍然存在。而对于较为强势的酒企来说，这个时候甚至还会提价。贵州茅台于10月31日深夜率先发布提价公告称，自11月1日起上调53%vol贵州茅台酒（飞天、五星）出厂价，平均上调幅度约为20%，此次调整不涉及产品的市场指导价。之后的11月1日，泸州老窖通知文件显示，52度、43度和38度的泸州老窖60版特曲五码装（500ml×6）经销商结算价，分别上调至478元/瓶、438元/瓶和428元/瓶。以往茅台价格提升往往能引发高端白酒的集体涨价潮。这次还会吗？这真的不是涨价去库存吗？目前来看，像茅台和泸州老窖这样头部酒企较为强势，还可以通过涨价保持品牌调性，毕竟目前高端白酒还是受众人追捧，茅台酒产品甚至有了一定的金融属性。但大趋势是年轻人越来越不喜欢白酒，白酒也越来越卖不出去了。即使目前的高端白酒品牌，又能凭着高品牌认可度安稳多久呢？茅台意识到了这个问题，而且相当有危机感，之前就推出了茅台冰淇淋、茅台咖啡、茅台酒心巧克力等新产品，试图把握年轻人的心。最近由贵州茅台控股的茅台生态农业公司与MOJT莫其托合作推出了“贵州味道”系列鸡尾酒，周杰伦成为产品代言人及首席品鉴官。这又是茅台讨好年轻消费者的尝试。换句话说，正是因为白酒消费趋势下行，茅台才会想办法来讨好年轻消费者。至于“涨价去库存”？目前来看只是高端白酒品牌维护品牌形象的尝试，至于下面的酒厂怕是跟不起。上一个“涨价去库存”的，可是真有金融属性的房子，可短短两年时间“楼市永远涨”的信仰就打破了。白酒再贵，再能炒，还能有房子重要？ 【本文由投资界合作伙伴微信公众号：非凡油条授权发布，本平台仅提供信息存储服务。】投资界处理。愿景娱乐推出愿景开放平台：直播电商MCN迎来二次加速