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正文 2023就要过去了，中国商业航天到底走到哪一步了？ 就整个商业航天而言，以星际荣耀为代表的这些跑得相对较早、团队实力强、节奏准确、效率高的公司，其先发优势形成的马太效应会比较强。 “打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”，这是近日召开的中央经济工作会议中的明确表述。相关消息一出，就立刻整齐划一地在航天人的社交媒体刷屏，大家纷纷用“振奋人心”“加油”“备受鼓舞”等字眼展开热议。暴风雪席卷京城的冬日寒夜里，朋友圈却有一种即将开门迎接春天的欢呼雀跃。这种特殊的“集体仪式感”总是伴随着各种利好消息出现，无论是关于新政策、技术突破抑或行业动态。就2023年而言，这样的时刻似乎明显多了起来。从2015年的商业航天元年至今，中国商业航天马上迈入第九个年头。八年过去了，中国商业航天到底走到哪一步了？2023年的“爆发式”增长是否意味着行业“大年”已经到来？未来会呈现怎样的发展格局？2023年，火热但并非“大年”今年的中国商业航天到底有多火？也许可以从一些“名场面”初步感知一二。10月26日，2023中国卫星应用大会在北京香格里拉饭店举办，千余人参会，同时还吸引了200余家投资机构的到来。目之所及之处，场面浩浩荡荡，论坛座无虚席，甚至门口、走廊里都被挤得水泄不通，让人有一种仿佛置身于热门演唱会现场的错觉。“今年确实盛况空 前，场场爆满，都快站不下了，这是往年从未遇到过的现象。”会议主办方工作人员介绍说。以上只是行业新变化的冰山一角。今年以来，大大小小的行业会议不断、参会者热情高涨、各地扶持政策频出、越来越多的新入局者……这是圈内人普遍提及的直观感受。不过，关于“2023年是中国商业航天大年”之类的说法，在中国商业航天行业早期就参与的资深投资人却有不同的见解。“我认为相比于过去几年，2023年中国商业航天的热度确实已经达到了一个新高度。今年整个产业链都得到提振，最 大的亮点在需求端的突破。”鼎晖百孚合伙人刘尚表示，“之所以如此热门，是因为原来停留在概念阶段的东西逐渐成为现实，大家看到了明确的希望。”刘尚认为，华为推出的直连卫星手机使得商业航天这个行业进入了大众的视野，商业航天卫星互联网的概念迅速火起来，这改变了过去很多人认为商业航天需求端不存在的固有观念，让大家看到了真正的卫星互联网。在商业火箭方面，全尺寸液氧甲烷火箭垂直起降回收试验的连续成功、各家民营液体火箭的一次次起飞、商业固体火箭的高效履约等都可圈可点。中信聚信总经理蒋蕴伟表示，“我们大约在2016年左右就开始投资这个行业，并不认为今年是一个较大的年份。”蒋蕴伟说道，今年与往年情况不同，是由几个因素叠加产生的。一方面是厚积薄发，中国原本就是航天大国，拥有很强的产业基础和人才基础，因此商业航天的发展是几十年积累的自然结果；另一方面，因为受疫情的影响，过去的3年发展相对缓慢，对比之下，今年看起来更加蓬勃，有爆发式增长的势头，如果摒除这方面的因素，曲线会以更平缓的形态走到今天的高度。过去几年，变化明显，技术不断验证和迭代站在2023年末尾回望过去的几年，我国商业航天发展跌宕起伏，在曲折中不断前进。从火箭到卫星到发射场基础设施等各方面，都发生了明显的变化。“我认为这几年该行业最 大的进步在于大家的技术路线不断进行着验证和迭代，实现了从0到1的突破。”刘尚从两个维度对于行业发展进行了分析，他认为长周期而言符合发展预期；从另一个维度上来看，他认为行业实际发展比预期的节奏慢。“这与行业本身的属性有关，现在回过头来看，该行业在技术壁垒、资金壁垒和人才壁垒等各方面比预想中要高很多。产业链的成熟得经历较长的一个过程，需要在生产、管理以及与各方协调上不断摸索。”刘尚解释说。作为行业发展的见证者和参与者，蒋蕴伟也有相似的看法。他认为经过几年发展，大部分商业航天公司目前都基本上有了自己相对成熟的技术方向和策略，接下来则需要将其更好地实践和落地，比如引入更多的技术创新，提升效能、降低成本，并开拓更多的商业市场等。两位投资人分享关于行业的感受和看法，自然绕不开其共同在行业早期就纷纷进行投资的民营火箭公司——星际荣耀，“团队”是他们在采访交流中反复提及的关键词。蒋蕴伟分享说，星际荣耀这些年的发展完全超乎预期，其核心团队都是在行业内深耕多年的专家，对行业有深入的理解和认知，能够很好地应对变化和不确定性，这是当初义无反顾选择投资该公司的关键原因。回顾他们一路走来的过程，事实也不断验证着当初的看法非常正确。“投资星际荣耀的根本原因是团队，我认为他们非常扎实且令人放心。今年的四次重大任务全部圆满成功，近期连续两次成功进行了双曲线二号液体火箭垂直起降回收试验，具有绝 对的重大开创性、突破性的意义。谈到民营商业航天公司在发展过程中遇到的挫折，他们结合星际荣耀的例子表示，航天本身是一个系统工程，各个环节都需要有敬畏的心。星际荣耀在整个发展过程中遇到的问题并不算大，且调整得非?？?。作为投资方，非常鼓励星际荣耀团队坚定地朝着大型液体可回收的大方向发展，这条路虽然比较困难但意义特别重大。处于2.0的起点，行业进入实质商业化探索阶段放眼未来，中国商业航天会形成怎样的竞争格局？距离行业发展成熟还有多远的路要走？“我认为从2015年到2023年这过去的8年，属于中国商业航天1.0时代。在1.0时代，从火箭、卫星、发射场到下游需求，都形成了很好的突破。但从长远来看，离真正的商业化还有比较长的一段路要走，现在可能只是2.0时代的起点。如果站在这个时间点看2.0时代，中国的商业航天公司尤其是火箭公司的商业化才刚刚开始。”刘尚说道，包括火箭公司、商业卫星公司、发射场等在内的各个角色都需要寻找自己的商业闭环逻辑。因此，对于所有人而言，事业大幕可能才刚刚开启。到2025年，我国商业航天将迎来第 一个10年。而2025年也是很多民营商业航天公司“放大招”的关键节点。比如，在液体火箭的赛道上已经明确官宣的信息有：星际荣耀双曲线三号中大型可重复使用液氧甲烷运载火箭将于2025年首飞；东方空间自主研制的起飞重量达927吨、起飞推力达1420吨的“引力二号”火箭计划于2025年首飞；蓝箭航天已经启动可回收火箭的研制项目，预计2025年下半年进行飞行试验等。 此外，星网的大规模组网，更多手机直连卫星业务的推出等也都令业内充满期待。关于未来行业成熟的评判，蒋蕴伟认为，“拥有自己成熟的技术迭代路线和产品谱系，以及应对不同商业环境和场景的成熟产品系列”是关键。目前运载市场已经相对成熟，运载市场的格局已经基本形成。随着国家星网更加成熟，会催生出一些下游应用市场，反过来倒推运载市场。这是一个交互磨合、逐渐成熟的过程。目标的实现需要考量国际形势、国内经济形势，包括基础研究等各个方面。“就整个商业航天而言，以星际荣耀为代表的这些跑得相对较早、团队实力强、节奏准确、效率高的公司，其先发优势形成的马太效应会比较强。”蒋蕴伟总结说。2023年已经余额不足，在这最后的10日倒计时中，期待中国商业航天更多喜讯带来刷屏“仪式感”，在祝福声中昂首阔步迈向新的一年。 抖音再「造神」，他1天涨粉360万

正文 AI风口下，「人形机器人第 一股」来了 总而言之，从优必选目前整体发展趋势来看，其人形机器人商业模型已经初步形成，技术也能够满足部分场景的需求，只是在商业化大规模落地与成本把控上还需继续打磨。 “人形机器人*股”终于尘埃落定。近日，深圳市优必选股份有限公司（以下简称“优必选”）已通过港交所聆讯、拟于港交所主板挂牌上市，正式成为“人形机器人*股”。事实上，成立至今，优必选一直不差钱，受到众多明星投资机构重金押注，已获得包括腾讯、启明创投、鼎晖投资、工商银行、居然之家等知名机构的投资，共计获得约超50亿元融资。IPO前，腾讯和启明创投持有优必选超5%的股份，为*大和第二大机构投资方。过去几年，人形机器人越发受到巨头的关注。去年，特斯拉推出了自己的*人形机器Optimus，包括小米、亚马逊在内的大厂也纷纷发力人形机器人的研究。波士顿咨询公司的调研数据显示，预计到2030年，全球机器人市场规模最高将达到2600亿美元，全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场规模最高将接近1700亿美元。不过，目前优必选还身处巨亏中。据其最新披露的招股书数据显示，2020-2022年及今年上半年，优必选收入分别实现营收7.40亿、8.17亿、10.08亿和2.61亿元；期内亏损分别为7.07亿、9.18亿、9.87亿、5.48亿元，三年半累计亏损约31.60亿元。即便有AI的春风加持，优必选的故事仍不好写。01 机器人的钱不好赚具体拆分来看，优必选有三大业务部分，分别由企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备、其他组成。其中，教育、物流和其他行业定制下的企业级智能服务机器人及解决方案是优必选主要营收来源，2020-2022年，该业务对其总营收的贡献占比分别为89.6%、90.9%和85.5%。细分赛道来看，教育智能机器人及解决方案一直是提振优必选业绩增长的主力军，但近三年来该业务收入占比却呈现下降之势，已从2020年的82.7%高位逐年下降至2023年上半年的29%。与之相反的是，物流机器人及解决方案对总收入贡献能力在持续提升，收入占比已从同期的1.7%升至如今的29.4%?？杉?，教育及物流行业给优必选贡献了*的业绩增量，也是其一直以来重点锚定的行业方向。不过这两部分的钱并不好赚。根据弗若斯特沙利文的资料，于2022年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为2.8%；且于2022年，公司为*大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商（按收入计），市场份额为22.5%。一方面，尽管优必选在机器人赛道拥有很高的市场份额，但进一步深究后我们发现，这种优势其实是建立在大客户“输血”帮扶之上。根据招股书显示，2020-2023前六个月优必选来自前五大客户收入分别为4.93亿元、4.27亿元、7.21亿元和1.16亿元，营收占比分别为66.5%、52.2%、71.5%与44.5%。不难发现，除今年上半年以外，优必选来自前五大客户的收入均占据整体收入的一半以上。另一方面，教育智能机器人产品存在的使用周期较长的问题。招股书数据显示，其核心教育智能机器人销量已从2020年的12.8万台骤降至2022年末的2.2万台，今年上半年也仅售出了1.3万台。与此同时，优必选核心业务的毛利率也大幅下滑，已从2022年上半年的49%减少至2023年上半年的35.2%。02 AI的风口马斯克早在2021年就曾公开表示，从本质上讲，在未来机器人执行体力工作将成为一种选择。它对经济具有深远的影响，未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会是百亿美元级别。业内人士也分析指出，人形机器人在需要识别环境，再完成搬运、清理等基本模式操作下，与无人驾驶底层技术上十分类似，一旦汽车公司能以机器人为测试主体，更广范围地收集更复杂的路况信息，极大程度上会反哺智能汽车主业，尤其对资深的自动驾驶技术来说，显然具有重大的促进作用。不只是车企，许多互联网大厂也选择躬身入局，比如小米。小米研发的仿生机器人CyberDog“铁蛋”，2021年8月份正式对外发布时，雷军就曾表示，四足机器人拥有极为深厚商用化应用前景，可以用在灾区搜救、医疗救助、客厅陪伴等领域。而且更重要的是，“铁蛋”很重要的卖点，就是搭载小爱同学，可以与小米生态链互联互通，控制家中的各种智能设备。今年，在AI技术的催化下，人形机器人赛道迎来重大进展。特斯拉在*代Optimus“擎天柱”人形机器人面世后的九个月内，近日又展示了最新版本的擎天柱机器人Optimus二代。在一段新发布的视频中，第二代人形机器人看起来比上一代具有更大的灵活性——包括更优雅的行走姿势以及自由度更大的双手，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活。今年10月英伟达发布的AI系统Eureka，通过将大语言模型（LLM）与机器人训练结合，使机器人平均训练效率提升超过50%。华西证券认为，具身智能是通往AGI的一条可行路径，Optimus的传感器越来越完善，拟人程度也明显提升，理论上当前已经可以开始训练多模态机器人大模型。也正是基于此，优必选借助新兴AI技术力量，让人形机器人产品更加“聪明”。11月初，其持有一定股份的北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，借以AI大模型来提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。不过，当前人形机器人的贡献的营收还很小。招股书显示，优必选的人形机器人产品Walker系列及其他收入2020年为230.1万元，占总收入比例仅为0.3%；2023上半年提升至724.3万元，占总收入的2.8%。03 等待优必选翻越的“两座大山”不可否认，众多品牌在短时间内不约而同地入局机器人赛道，似乎与行业的趋势有一定关系，也在一定程度上加速推动了商业机器人的落地。从短期看，机器人开拓并巩固了教育、工业制造乃至家庭商业场景，同时也将机器人的落地扩展到一些视障听障群体帮扶完成的特殊场景；从长期看，则让很多普通人体验了机器人技术服务，认识到其商业化价值有前景。当然了，要实现这样的前提必须是，机器人可以飞入“千家万户”。但现阶段，机器人还有两道门槛需要跨过。首先是成本问题，以优必选为例，数据显示，2020-2023年上半年，优必选的销售及营销开支分别为3.13亿元、3.58亿元、3.61亿元与1.9亿元，销售费用率明显增加，分别为42.3%、43.82%、35.81%及72.8%；一般及行政开支分别为2.12亿元、3.26亿元、3.98亿元与1.78亿元，占总收入的百分比分别为28.65%、39.9%、39.48%和68.2%；研发开支则分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元与2.24亿元，研发费用率分别为57.97%、63.28%、42.46%及85.82%。优必选营收规模的增加已经完全无法覆盖其期间费用的大幅增长，特别是在2023年上半年，优必选以上三项费用所占营收的比重总计已经高达226.82%，期间费用的大幅增加也是导致优必选深陷亏损，至今未盈利的直接原因。招股书也提及到了这一风险，“倘若，优必选无法产生足够的收入及管理其开支，则公司未来可能会继续蒙受重大损失，且可能无法实现或继续维持盈利能力。”另外一个让很多人忽视的隐性成本是，机器人理想的运营方式是，将其卖给客户后，运营环节就不再参与了，但现实是，目前所有的商业化机器人项目都有运维工程师全程参与，时刻准备解决运营过程中随时出现的技术问题。成本之外，高昂的价格是机器人大规模普及的另外一个核心障碍。近些年来，随着优必选持续推出新品，以及旗下机器人产品迭代升级，直接促使产品售价不断增长。以教育机器人为例，其平均售价由2020年的3150元/台增至2021年的3740元/台，并于2022年进一步增至4700元/台。其中，人形Yanshee偃师机器人平均售价更是由2020年的11790元/台增至2022年的15950元/台。诚然，这也是整个机器人赛道品牌商们面临的共性难题。比如，2021年小米开发的仿生机器人CyberDog“铁蛋”，当时售价9999元，并且限制购买。今年8月份正式升级为“铁蛋2代”，具备手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动、融合跟随避障等功能，定价高达12999元。总而言之，从优必选目前整体发展趋势来看，其人形机器人商业模型已经初步形成，技术也能够满足部分场景的需求，只是在商业化大规模落地与成本把控上还需继续打磨。如今乘着上市东风，将有助于优必选获得更多资金支持，从而进一步反哺于业务创新研发，赋能人形机器人加速落地。上市并非终点，而是全新的起点，我们也期待优必选能克服这些缺点，翻越众多大山，迎来新的局面。 【本文由投资界合作伙伴微信公众号：伯虎财经授权发布，本平台仅提供信息存储服务。】投资界处理。疯狂小杨哥的疯狂2023